Las rótulas y cabezas de articulación son componentes mecánicos esenciales que permiten movimientos angulares y rotacionales suaves entre partes conectadas. Las rótulas, también conocidas como rodamientos esféricos, están formadas por una bola esférica montada dentro de una carcasa, lo que permite un movimiento multidireccional dentro de límites definidos. Por otro lado, las cabezas de articulación —también llamadas ojos de articulación o rodamientos de barra— permiten la conexión articulada entre dos elementos mediante una bola esférica con orificio, alojada en una carcasa con vástago roscado o brida, facilitando una transmisión eficiente de carga en aplicaciones con desalineaciones.